湖北公樂糧油機械有限公司，前身為1958年成立的國營公安縣糧食機械廠，2001年改制，注冊資金2000萬，是國內最早生產螺旋榨油機的企業之一，國內中小型榨油機行業領軍企業。公司是以科研，生產和銷售為一體的國家高新技術企業。公司技術力量雄厚，加工設備齊全，檢測手段完備，銷售網絡健全，售后服務到位，產品多次榮獲國家、省級諸多榮譽稱號，并在同行業中率先通過ISO9001：2000質量體系認證。
公樂生產的“公樂”牌YZYX60、70、85、95-10、120、130、150系列螺旋榨油機和系列濾油機，炒籽機，精煉機，設計先進合理，操作維修方便，各項技術，質量指標均優于行業標準，并獲得多項國家專利，該系列產品的適用性和推廣性極強，可加工菜籽、花生、大豆、芝麻、棉籽、胡麻、葵花籽、桐籽、茶籽等多種顆粒狀油料作物，產品暢銷全國，并遠銷到全世界二十多個國家和地區，在用戶中享有盛譽。
公樂一直努力建立現代企業制度，一條不斷探索調整否定再否定的適合自己的道路，嚴格的制度是企業健康發展的堅固基石。從個人權威到團隊主導，從“暗箱操作”到規范透明，從人治到法治……公樂在有所為有所不為中，朝著一家具有公樂特色的現代企業堅定前進！
公 樂 糧 機 發 展 史
1958年10月創建 職工3人，建有廠房3間（茅屋）。
1959年 職工20人，開始糧食機械修配，加蓋18間廠房，正式命名為公安縣糧食機械修配廠。
1962年底 職工54人。
1963年 工廠合并到城關糧油加工廠。
1970年9月 成立“通用機械廠”，分配大專生4名，職工71人。
1972年 遷移廠址，在斗湖堤荊江大道新建廠房。
1974年元月 正式更名為“公安糧食機械廠”，3月接受省糧食局分配生產95型榨油機的生產任務，7月試制成功，產品經省局驗貨合格投入了批量生產，同時又接受了130型平底炒鍋的生產任務。
1976年 加強了工廠領導班子，行政管理進一步完善，建立了生產、技術檢驗機構。
1979年 全廠共有職工158人，全年產值979800元，實現利潤158490元。
1981年 取消產品包銷計劃，實行自產自銷。
1982年3月 承擔省糧食局“118聯合米機”機頭生產任務，同年8月經糧食部檢驗鑒定合格并正式生產。
1983-1984年 工廠進一步開展改革，實行經濟承包責任制。廠部與車間簽訂經濟承包合同，建立了各種責任制。
1986年 工廠發展有生產車間5棟，有鑄造、加工、熱處理、總裝車間，各種機床38臺，其它成套設備22種。進一步完善了企業承包機制，細化了各項工作指標，實行基本工資加績效工資制度。當年被評為公安縣20家重點企業之一。
1988年開始，由縣經委、財辦牽頭，縣糧食局組織，推行了一系列的企業管理升級活動。
1990年被評為省級管理先進企業，雙跨總裝車間竣工，設置有廠辦，企改辦、政工科、行政科、財務科、技術科、生產科、質檢科、及加工、裝配、熱處理、鑄造4個車間，在冊職工230多人。
1992年被評為國家二級先進企業。企業的各項管理工作得以進一步規范。“公樂”商標正式注冊。
1994年 作為公安縣第一批三家試點企業，進行股份制改造的各項基礎工作，開始制定公司章程并試運作，得到了省企業改革委員會批復：企業更名為湖北省公樂糧油機械股份有限公司，為以后進一步深化改革奠定了堅實的基礎。
1995年企業八層綜合樓竣工，隨著股份制改制的進步深入，企業逐步完善了公司章程。
1996年按公司章程在12月底選舉了董事會、監事會。
1998年新建銷售辦公樓。
1997-1999年新開發70、85型等新型螺旋榨油機并取得專利。
2001年經上級批準改制完成，由祝忠祥任法人，董事長。企業更名為：公安縣公樂糧油機械有限公司。公樂牌螺旋榨油機榮獲湖北省消費者滿意產品稱號。
2008年，公司鋼結構總裝車間竣工，當年產銷量創歷史新高。
2011年，85、90、95、125型螺旋榨油機獲得農業機械推廣證書。
2014年，公司新廠區在青吉工業園開始籌建。
2016年，公司正式搬遷到新廠區，舉行了盛大隆重的開業典禮，翻開公司歷史新的篇章。
2020年，公司獲得“國家高新技術企業”稱號，公司正式更名為：湖北公樂糧油機械有限公司，由張翼出任法人，黨支部書記，總經理。